圖9和表2為檢驗Fuzzy-RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制系統(tǒng)的跟隨效果,首先給水浴鍋物理系統(tǒng)輸入一個40°階躍,使其達到期望的溫度后且穩(wěn)定后,在t=2000s時,再給階躍信號疊加一個溫度為5的階躍信號,Fuzzy-RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制系統(tǒng)是最快達到二次階躍的溫度,從穩(wěn)態(tài)40°到期望的45°僅用了458s,其他兩種控制算法都超過500s,在超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間指標(biāo)下,控制效果都比其他兩種算法好很多,穩(wěn)定性和波動性效果明顯,Fuzzy-RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法在跟隨階躍上具有良好的跟隨性能和魯棒性。