新型馬弗爐全自動(dòng)溫控儀主要有以 PID 調(diào)節(jié)控溫工作方式完成溫度控制的數(shù)顯可控硅溫控儀，還有以最小系統(tǒng)程序完成控溫工作的微電腦溫控儀。新型馬弗爐全自動(dòng)溫控儀可通過程序控制可以自行設(shè)定合適的溫度，進(jìn)行智能化自動(dòng)控制，以及在馬弗爐加熱的過程中能夠自動(dòng)快速檢驗(yàn)出煤炭的灰分、慢灰、羅加粘結(jié)等指數(shù)和揮發(fā)分產(chǎn)率情況。

PID 控制是工業(yè)領(lǐng)域控制系統(tǒng)中普遍使用的一種控制方法，其工作模式如圖 1 所示。

整個(gè) PID 控制是由比例環(huán)節(jié)控制、積分環(huán)節(jié)控制和微分環(huán)節(jié)控制的有機(jī)結(jié)合統(tǒng)一協(xié)作完成，各部分相輔相成進(jìn)行調(diào)節(jié)控制反饋工作。在負(fù)反饋 PID 控制中，比例控制的輸出信號(hào)和感溫元件的偏差成正比，這種調(diào)節(jié)方式會(huì)存在靜差，即結(jié)果和設(shè)定值之間有一個(gè)固定的差值。這時(shí)候加入積分調(diào)節(jié)，輸出信號(hào)會(huì)隨時(shí)間緩慢上升，這相當(dāng)于輸入信號(hào)對(duì)時(shí)間的一種累積效果。用 PI 調(diào)節(jié)時(shí)，能消除靜差，而且調(diào)節(jié)過程平穩(wěn)，但缺點(diǎn)是花費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)，這個(gè)時(shí)候再加入微分調(diào)節(jié)，便可以使調(diào)節(jié)過程加快，這時(shí)候帶來(lái)的問題是容易引起溫度的振蕩。